力士樂節(jié)流閥的剛性表示它抵抗負(fù)數(shù)變化的干擾，保持流量穩(wěn)定的能力，即當(dāng)節(jié)流閥開口量不變時(shí)，由于閥前后壓力差的變化，引起通過節(jié)流閥的流量發(fā)生變化的情況。流量變化越小，節(jié)流閥的剛性越大，反之，其剛性則小。同一節(jié)流閥，閥前后壓力差相同，節(jié)流開口小時(shí)，剛度大。同一節(jié)流閥，在節(jié)流開口一定時(shí)，閥前后壓力差越小，剛度越低。為了保證節(jié)流閥具有足夠的剛度，節(jié)流閥只能在某一zui低壓力差的條件下，才能正常工作，但提高將引起壓力損失的增加。主要事項(xiàng)：普通節(jié)流閥的進(jìn)出口，有的產(chǎn)品可以任意對(duì)調(diào)，但有的產(chǎn)品則不可以對(duì)調(diào)，具體使用時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品使用說明接入系統(tǒng)。

力士樂節(jié)流閥不宜在較小開度下工作，否則極易阻塞并導(dǎo)致執(zhí)行器爬行。行程節(jié)流閥和單向行程節(jié)流閥應(yīng)用螺釘固定在行程擋塊路徑的已加工基面上，安裝方向可根據(jù)需要而定；擋塊或凸輪的行程和傾角應(yīng)參照產(chǎn)品說明制作，不應(yīng)過大。

力士樂節(jié)流閥開度應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)閉后應(yīng)鎖緊，以防松動(dòng)而改變調(diào)好的節(jié)流口開度。

力士樂節(jié)流閥使用注意事項(xiàng)及故障排除：故障1 :現(xiàn)象--流量調(diào)節(jié)失靈,故障原因--密封失效，彈簧失效，油液污染致使閥芯卡阻；排除方法：拆檢或更換密封裝置，拆檢或更換彈簧，拆開并清洗閥或換油。故障2：現(xiàn)象--流量不穩(wěn)定，故障原因--鎖進(jìn)裝置松動(dòng)，節(jié)流口堵塞，內(nèi)泄露量過大，油溫過高，負(fù)載壓力變化過大；排除方法，緊鎖調(diào)節(jié)螺釘，拆洗節(jié)流閥，拆檢或更換閥芯與密封，降低油溫，盡可能使負(fù)載不變化或少變化。故障3：現(xiàn)象--行程節(jié)流閥不能壓下或不能復(fù)位，閥芯卡阻或泄油口堵塞致使閥芯反力過大，彈簧失效，排除方法:拆檢或更換閥芯，檢查更換彈簧。

REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。REXROTH力士樂比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

REXROTH力士樂比例閥也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。

Rexroth力士樂電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥。普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對(duì)液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過程中要求對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺(tái)在工作進(jìn)給時(shí)按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，或按一定精度模擬某個(gè)*控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了。這時(shí)可以用電液比例閥對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。

力士樂電液比例閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號(hào)連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出，后者在接受這種機(jī)械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.

Rexroth電液比例閥的發(fā)展主要有兩個(gè)途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當(dāng)今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。

REXROTH力士樂比例閥的優(yōu)點(diǎn)是:
①能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制;
②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制，并能防止或減小壓力、速度變換時(shí)的沖擊;
③油路簡(jiǎn)化，元件數(shù)量少。

REXROTH力士樂比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。比例閥不工作時(shí)，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置，此時(shí)閥門1保持開啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長(zhǎng)的初始階段，總是P1等于P2。但是壓力P1的作用面積A1為π(D2-d2)/4，壓力P2的作用面積A2為πD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長(zhǎng)過程中，當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預(yù)緊力時(shí)，活塞便開始下移。當(dāng)P1和P2增長(zhǎng)到一定值PS時(shí)活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸，進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕，使比例閥進(jìn)入平衡狀態(tài)。若進(jìn)一步提高P1則活塞將回升，閥門再度開啟，油液繼續(xù)流入出油腔而使P2不斷升高，但由于A2大于A1，P2尚未增長(zhǎng)到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力的平衡方程為：P2路A2=P1路A1+F(此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力)。力士樂節(jié)流閥*