1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
堡盟BAUMER編碼器的維護(hù)包括以下方面:
1.定期清潔清除編碼器軸上的灰塵和污垢,以保持傳感器的準(zhǔn)確性。
2.檢查電纜連接和電氣控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
3.檢查機(jī)械部件的運(yùn)行情況,包括軸承和密封件等。
4.在出現(xiàn)故障或老化時(shí),及時(shí)更換編碼器和控制器部件。
堡盟BAUMER編碼器常見故障
1、本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染這會(huì)使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。