ATOS比例溢流閥ZMO-AES-PS-010/315安裝方式
電液系統(tǒng)主要可分為:動態(tài)應(yīng)用系統(tǒng):載有高速或高頻運動。.力應(yīng)用系統(tǒng):低速傳遞高負載。動態(tài)系統(tǒng)中遇到的最主要問題是估值困難,但這又很重要。人部分故障來自忽略了按近系統(tǒng)固有頻率的那個頻率。因此需要考慮以下兩個方面:-系統(tǒng)的液壓剛度。.負荷慣性。在很多液壓系統(tǒng)中,液體被認為是不可壓縮的,但實際上是不正確的,因為當系統(tǒng)有壓力時,流體會象彈簧一樣被壓縮(見圖6)。在動態(tài)載荷作用的快速動作的伺服系統(tǒng)中,尤其是在高壓系統(tǒng)中,甚至管路也應(yīng)被看作彈性的。更應(yīng)注意的是有蓄能器的情況,雖然蓄能器改善了系統(tǒng)的部分性能,但從動力學(xué)觀點分析,它也使系統(tǒng)變的更易發(fā)生共振。將元件(或元件組)看作一個模塊(圖7所示)能使閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析加以簡化。模塊的輸入與輸出之間的關(guān)系即為傳遞函數(shù)(G)。
電液控制的核心是比例閥,它可以根據(jù)輸入信號,調(diào)節(jié)壓力P和流量Q,比例閥必須和電子放大器配合使用,放大器根據(jù)輸入信號向比例閥電磁鐵提供適當電流,比例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成作用,在閥芯上的機械力并壓縮彈簧,這樣,隨著電流增大,電磁鐵輸出力增大,彈簧被壓縮,閥芯開始移動。該選項除標準功能外,增加了由系統(tǒng)比例閥調(diào)整的最大壓力閉環(huán)控制,從而實現(xiàn)P/Q控制。系統(tǒng)中必需安裝一個遠程的壓力傳感器,它的反饋信號也必須接到閥上。如果系統(tǒng)壓力持續(xù)低于相關(guān)的輸入信號,放大器根據(jù)流量輸入信號通過閉環(huán)控制閥芯位置。當實際壓力接近相應(yīng)的輸入信號時,放大器自動執(zhí)行壓力的閉環(huán)控制。這個選項可以實現(xiàn)對壓力的精密的、動志的控制。在機器工作周期的不同階段,有多到4套的PID壓力參數(shù)可以由開關(guān)信號經(jīng)12芯插頭在軸運動過程中進行實時選取,以實現(xiàn)優(yōu)化控制。
系統(tǒng)控制環(huán)增益Kv(為各單個控制環(huán)模塊增益(放大器 Go,比例閥Gv,油缸Gc以及反饋)之積,系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,系統(tǒng)的控制精度越高,反應(yīng)越快。然而,過大的增益有可能引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。在這種情況下,上下兩個方向上的振蕩變得發(fā)散。
保持系統(tǒng)穩(wěn)定時,增益的最大值由下列條件確定;負載質(zhì)量(M):質(zhì)量越大,慣性越大,振蕩的傾向越大。該伺服執(zhí)行機構(gòu)解決方案的應(yīng)用,舉例如下:塑料壓機注射階段的速度/位置和壓力的閉環(huán)控制塑料壓機合模階段的速度和力控制*中空吹塑機的壁厚控制在木工機械和折彎機的主、從同步控制。
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