德國庫伯勒KUBLER光電編碼器
光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用zui多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉．經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式3種。增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有21位的編碼器產品。式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：可以直接讀出角度坐標的值；沒有累積誤差；電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。德國庫伯勒KUBLER光電編碼器

手輪全稱手動脈沖發生器，又稱光電編碼器。主要用于數控機床：立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數控設備，如造型新穎，移動方便，抗干擾，帶載能力強；全塑料外殼，絕緣強度高，防油污密封設計；具備X1，X10，X100三檔倍率，可實現4軸倍率切換；具備控制開關、急停開關可選，人性設計，便于操作。天然橡膠手輪的彈性其生膠及交聯密度不太高的硫化膠的彈性是高的。例如在0-100℃范圍內，回彈性在50-85℃之間，其彈性模量僅為鋼的1/3000，伸長率可達1000%，拉伸到350%，后，縮回*變形僅為15%，天然橡膠手輪的彈性較高，在通用橡膠手輪中僅次于順丁橡膠手輪。天然橡膠手輪的強度在彈性材料中，天然橡膠手輪的生膠、混煉膠、硫化膠的強度都比較高。未硫化橡膠手輪的拉伸強度稱為格林強度，天然橡膠手輪的格林強度可達1.4～2.5Mpa，適當的格林強度對于橡膠手輪加工成型是必要的。

天然橡膠手輪撕裂強度也較高，可達98kN/m，其耐磨性也較好。天然橡膠手輪機械強度高的原因在于它是自補強橡膠手輪，當拉伸時會使大分子鏈沿應力方向取向形成結晶。天然橡膠手輪的電性能天然橡膠手輪是非極性物質，是一種較好的絕緣材料。當天然橡膠手輪硫化后，因引入極性因素，如硫黃、促進劑等，從而使絕緣性能下降。天然橡膠手輪的耐介質性能天然橡膠手輪是一種非極性物質，它溶于非極性溶劑和非極性油中。天然橡膠手輪不耐環己烷、汽油、苯等介質，未硫化膠能在上述介質中溶解，硫化橡膠手輪則溶脹。天然橡膠手輪不溶于極性的丙酮、乙醇中，更不溶于水中，耐10%的氫氟酸、20%的鹽酸、30%的硫酸、50%的等。天然橡膠手輪生膠的玻璃化溫度為-72℃，膠流溫度130℃，開始分解溫度200℃，激烈分解溫度270℃。當天然橡膠手輪硫化后，其Tg上升，也再不會發生粘流。

庫伯勒編碼器現貨型號：
8.5820.0H30.0005.5093.0100 
8.5820.0H30.0050.5093.0015  
8.5820.0H30.0060.5093.0015  
8.5820.0H30.0060.5093.0050 
8.5820.0H30.0100.5093.0015 
8.5820.0H30.0100.5093.0050 
8.5820.0H30.0100.5093.0100 
8.5820.0H30.0200.5093.0015 
8.5820.0H30.0250.5093.0015 
8.5820.0H30.0250.5093.0050 
8.5820.0H30.0256.5093.0015 
8.5820.0H30.0360.5093.0015 
8.5820.0H30.0500.5093.0015 
8.5820.0H30.0500.5093.0050 
8.5820.0H30.0512.5093.0015 
8.5820.0H30.1000.5093.0015